Eine Antibeschlag-Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst ein optisches Abbildungssystem (201) mit einem optischen Element oder mehreren optischen Elementen mit wenigstens einer Objektivlinse, eine hohle Objektivlinsenfassung (212), in der das optische Abbildungssystem (201) aufgenommen ist, eine Heizung (207) zum Erzeugen von Wärme entsprechend der zugeführten Leistung, um einen Hohlraum in dem Objektivlinsenfassung (212) zu erwärmen, eine Temperaturerfassungseinheit (206, 442) zum Erfassen einer Temperatur des Hohlraums in der Objektivlinsenfassung (212), eine Temperaturdifferenz-Schätzeinheit (445) zum Schätzen einer Temperaturdifferenz zwischen der durch die Temperaturerfassungseinheit erfassten Temperatur (206, 442) und der Temperatur des optischen Elements auf der Grundlage eines Leistungswerts der Leistung, und eine Gesamtregelungs- bzw. Steuerungseinheit (46) zum Steuern der Heizung (207) auf der Grundlage der durch die Temperaturdifferenz-Schätzeinheit geschätzten Temperaturdifferenz (445).An anti-fogging device according to the present invention comprises an optical imaging system (201) having one or more optical elements with at least one objective lens, a hollow objective lens barrel (212) in which the optical imaging system (201) is housed, a heater (207 ) for generating heat according to the supplied power to heat a cavity in the objective lens barrel (212), a temperature detecting unit (206, 442) for detecting a temperature of the cavity in the objective lens barrel (212), a temperature difference estimating unit (445) Estimating a temperature difference between the temperature detected by the temperature detecting unit (206, 442) and the temperature of the optical element based on a power value of the power, and an overall control unit (46) for controlling the heater (207) based on ges by the temperature difference estimation unit estimated temperature difference (445).