一种黄花菜采摘机器人
- 专利权人:
- 山西大同大学
- 发明人:
- 姚涛,乔栋
- 申请号：
- CN202020448809.1
- 公开号：
- CN212218487U
- 申请日:
- 2020.03.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种黄花菜采摘机器人，其包括机架、履带行走机构、工作台、控制箱、机械臂、采摘器、收集箱，所述机架下方设有履带行走机构，所述履带行走机构外侧处设有伸缩摆臂机构，所述履带行走机构上方设有工作台，所述工作台上设有旋转台，所述旋转台一端设有图像采集装置，另一端设有控制箱，所述控制箱旁设有蓄电池，所述旋转台上设有机械臂，所述机械臂连接活动节，所述活动节连接采摘器，所述收集箱设置在履带行走机构后方，所述收集箱下方设有行走轮。本发明可以实现对黄花菜的自动识别、采摘与收集，降低劳动强度，提高了采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
