An object tracking device for a medical imaging system tracks a predetermined movable object such as a medical instrument and/or a patient. The object tracking device includes primary and secondary imagers. The primary imager is configured to provide first image data of a patient's body including the interior of a patient's body. The primary imager is movable between imaging and parking modes. The secondary imager is configured to provide second image data of a patient's body including the exterior of a patient's body. The object tracking device further includes a position monitoring arrangement configured to monitor a position of the secondary imager relative to the position of a reference point. As a result, the medical instrument and/or the patient is traceable in the imaging mode based on the image data of the primary imager, and in the parking mode based on the image data of the secondary imager.La présente invention concerne un dispositif de suivi d'objet pour un système d'imagerie médicale destiné à suivre un objet mobile prédéfini. Ledit objet mobile prédéfini peut être un instrument médical et/ou un patient. Ledit dispositif de suivi comprend une unité d'imagerie primaire et une unité d'imagerie secondaire. Ladite unité d'imagerie primaire est conçue pour procurer des premières données d'image du corps d'un patient. Elle peut également être conçue pour procurer des données d'image de l'intérieur du corps d'un patient. L'unité d'imagerie primaire est mobile entre un mode d'imagerie et un mode stationnement. L'unité d'imagerie secondaire est conçue pour procurer des secondes données d'images du corps d'un patient. Elle peut également être conçue pour procurer des données d'image de l'extérieur du corps d'un patient. Le dispositif de suivi d'objet comprend en outre un agencement de surveillance de position conçu pour surveiller une position de l'unité d'imagerie secondaire par rapport à la position d'un point de référence. En conséquence, l'instrument médical