The present invention provides a prosthetic device (300) comprising a sensor means (302, 304, 306) is mounted to a palm section (200) of the device which detect external objects in the vicinity of the device and provide sensor signals (312) of these external objects to a controller (402) and to the at least one actuator (412, 414, 416, 418, 420). A controller (402) is programmed to drive the at least one actuator (412, 414, 416, 418, 420) in response to the sensor signals (312) and memory (404) contains data relating to multiple pre-identified objects. The controller (402) includes a comparator (450) to compare the sensor signals (312) with pre-stored data relating to pre-defined objects in the memory (404) and is configured to identify objects by comparing the sensor signals (312) with data stored in the memory (404) and the controller (402) is programmed to operate the at least one actuator (412, 414, 416, 418, 420) to move the at least one digit (14) as the prosthetic device (300) approaches an object.La présente invention concerne un dispositif prothétique (300) comprenant des moyens formant capteur (302, 304, 306) montés sur une section paume (200) du dispositif qui détectent des objets externes à proximité du dispositif et fournissent des signaux de capteur (312) de ces objets externes à un dispositif de commande (402) et au ou aux actionneurs (412, 414, 416, 418, 420). Un dispositif de commande (402) est programmé pour entraîner le ou les actionneurs (412, 414, 416, 418, 420) en réponse aux signaux de capteur (312) et une mémoire (404) contient des données relatives à de multiples objets pré-identifiés. Le dispositif de commande (402) comprend un comparateur (450) pour comparer les signaux de capteur (312) à des données pré-stockées relatives à des objets prédéfinis dans la mémoire (404) et est conçu pour identifier des objets par comparaison des signaux de capteur (312) à des données stockées dans la mémoire (404) et le dispositif de commande (402) est progr
