[Problem] To provide a puncture system capable of automatically puncturing a blood vessel of a hand by adjusting the attitude of a puncture needle in accordance with the attitude of the hand. [Solution] A puncture system 1 capable of automatically puncturing a radial artery V of a hand H1 of a patient. The puncture system comprises: a grip 10 to be gripped by the hand； a blood vessel detection unit 30 capable of detecting the position of the artery of the hand gripping the grip； an adjust mechanism 2 capable of adjusting the relative attitude of the grip and the puncture needle N； an advance mechanism 62 capable of advancing the puncture needle toward the grip； and a control unit 81 which: determines, in accordance with the position of the artery detected by means of the blood vessel detection unit, the relative attitude of the grip and the puncture needle and the advance distance of the puncture needle； and controls the operation of the adjust mechanism and the advance mechanism on the basis of the determined attitude and advance distance.Le problème décrit par la présente invention est de fournir un système de perforation capable de perforer automatiquement un vaisseau sanguin de la main en réglant la position de l'aiguille perforante en fonction de la position de la main. La solution selon l'invention consiste en un système de perforation (1) apte à perforer automatiquement l'artère radiale (V) de la main (H1) d'un patient. Le système de perforation comprend : une poignée (10) destinée à être saisie par la main ； une unité de détection (30) de vaisseau sanguin capable de détecter la position de l'artère de la main saisissant la poignée ； un mécanisme de réglage (2) apte à régler la position relative de la poignée et de l'aiguille perforante (N) ； un mécanisme d'avancement (62) apte à faire avancer l'aiguille perforante en direction de la poignée ； et une unité de commande (81) qui : détermine, en fonction de la position de l'artère détectée au moyen de l'unité de
