Implementations relate to a master control device. In some implementations, a master control device includes a control body comprising a proximal end, a thumb grip portion, and a finger grip portion. The control body has a length configured to engage the proximal end of the control body in the palm of a hand of the user while the hand engages the thumb grip portion with a thumb of the hand and the finger grip portion with a finger of the hand. The control body is configured to allow the proximal end of the control body to be selectively engaged by the palm of the hand and selectively disengaged from the palm of the hand while the hand engages the thumb grip portion with the thumb of the hand and the finger grip portion with the finger of the hand.Des modes de réalisation concernent un dispositif de commande maître. Selon certains modes de réalisation, un dispositif de commande maître comprend un corps de commande comprenant une extrémité proximale, une partie de préhension de pouce et une partie de préhension de doigt. Le corps de commande a une longueur configurée pour venir en prise avec l'extrémité proximale du corps de commande dans la paume d'une main de l'utilisateur tandis que la main vient en prise avec la partie de préhension de pouce avec un pouce de la main et avec la partie de préhension de doigt avec un doigt de la main. Le corps de commande est configuré pour permettre à l'extrémité proximale du corps de commande d'être sélectivement mise en prise par la paume de la main et sélectivement libérée de la paume de la main, tandis que la main vient en prise avec la partie de préhension de pouce avec le pouce de la main et avec la partie de préhension de doigt avec le doigt de la main.
