一种柔性臂的近端驱动结构
- 专利权人:
- 佗道医疗科技有限公司
- 发明人:
- 苏士程,夏宇,代勇
- 申请号：
- CN202211290802.1
- 公开号：
- CN115530985A
- 申请日:
- 2022.10.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种柔性臂的近端驱动结构，包括用于驱动柔性臂的远端执行结构弯曲运动的驱动组件，所述驱动组件包括驱动机构、通过驱动机构驱动实现其往复运动的驱动绳及分别与驱动绳固定连接的两根牵引丝，所述牵引丝与所述远端执行结构的某一自由度配合连接以实现在驱动绳的带动下实现该自由度的运动。本发明结构简单，整体重量更轻、更易加工、成本更低、尺寸更加紧凑，相比于丝杠的固定和动力连接，结构复杂度也明显降低，同时可方便地通过增加该传动链的数量来增加柔性臂末端的自由度，方案更容易实现和推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
