LEE, CHOON YOUNGKR,이춘영,LEE, SANG RYONGKR,이상룡,KANG, OH HYUNKR,강오현,KIM, IN HWANKR,김인환,HEO, GEUN SUBKR,허근섭
申请号：
KR1020130106343
公开号：
KR1014860160000B1
申请日:
2013.09.04
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention relates to a pelvis support structure for assisting muscular strength, which includes a T-support part formed of vertical and horizontal parts supporting a rear side of the waist a side support part fixed on both sides of the horizontal part to support both sides of the waist a side pitch guide rail, semicircular, having the side support part rotate on the edge in a pitch direction a hip joint support part vertically extended from both sides of the side pitch guide rail to support a hip joint part a pelvic limb support part, as a C-support part, connected to the rear end of the hip point support part to rotate in a roll direction and a pelvic limb assistance support part connected to the pelvic limb support part to rotate in a yaw direction and covering the thigh of a wearer. With the present invention, free rotation in a triaxial direction is enabled so that the movement of the wearer is able to be free and natural and stable and convenient combination structure is able to improve user convenience and wear sensation. Moreover, as a waist size is conveniently adjusted to be suitable for the wearer, a pelvis support structure used for a robot suit for various people is provided and a structure for assisting muscular strength is provided.COPYRIGHT KIPO 2015본 발명은 로봇 슈트에 사용되는 근력지원 골반 지지구조에 관한 것으로, 허리 후면부를 지지하는 수평부 및 수직부로 구성된 T형 지지부 상기 수평부의 양측면에 고정되어 허리의 양측면을 지지하는 측면지지부 반원형으로, 상기 측면지지부가 체결되어 둘레를 따라 피치(PITCH)방향으로 회동되는 측면 피치 가이드레일 상기 측면 피치 가이드레일 양쪽에서 수직으로 연장되어 고관절 부위를 지지하는 고관절 지지부 C형 지지부로서, 상기 롤(ROLL) 방향으로 회동 가능하도록 상기 고관절 지지부의 후단과 회동 연결된 하지 지지부 및 상기 하지 지지부와 요(YAW) 방향으로 회동 가능하도록 연결되고, 상기 착용자의 허벅지를 감싸는 하지 보조 지지부를 포함한다.이와 같은 본 발명을 제공하면, 3축방향으로 자유로운 회동이 가능하여 착용자가 착용한 후의 움직임이 자유롭고 자연스러울 뿐만 아니라, 안정적이고 편리한 체결 구조를 갖게 되어 착용감 및 사용자 편의성을 높일 수 있게 된다. 또한, 착용자에 맞게 허리 싸이즈를 편리하게 조절할 수 있게 함으로써, 다양한 사람에게 맞는 로봇 슈트에 사용되는 골반 지지구조를 제공하고, 근력을 지원할 수 있는 구조를 제공한다.
