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一种基于物联网的高效园林修剪机器人
- 专利权人:
- 深圳市世房环境建设（集团）有限公司
- 发明人:
- 刘昱霖
- 申请号：
- CN201520501305.0
- 公开号：
- CN204929759U
- 申请日:
- 2015.07.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 赵永强
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种基于物联网的高效园林修剪机器人，包括底座、控制箱、传动机构和修剪机构，控制箱内设有控制系统，底座下方设有滚轮，传动机构包括支撑组件和设置在支撑组件两侧的气缸，修剪机构包括横杆及设置在横杆两侧的刀盘，横杆通过支撑组件固定在控制箱上，支撑组件包括上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆的下端通过弹簧与下支撑杆连接，控制系统包括PLC和无线信号收发模块，控制箱内设有电机，电机和气缸均由PLC控制，PLC通过无线信号收发模块与外部智能控制终端无线信号连接。该基于物联网的高效园林修剪机器人通过物联网实现无线远程控制，利用气缸的收缩来实现刀盘的角度调整，实现多方位多角度地工作，不仅提高了效率，还取代了人工。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
