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一种高效的码垛机器人袋式抓手
- 专利权人:
- 贵州诺义达智能科技有限公司
- 发明人:
- 岳强
- 申请号：
- CN201520879999.1
- 公开号：
- CN205087601U
- 申请日:
- 2015.11.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 杜胜雄
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种码垛机器人袋式抓手，包括主架，导轨，滑块，旋转气缸和下层夹爪，主架上侧与码垛机器人的抓手连接部件连接，导轨安装在主架下侧，两个滑块对称滑设在导轨上，可在导轨范围内水平移动，导轨两端部固设有活塞缸，位置对称，活塞缸的活塞杆分别与两滑块外侧固定连接，两滑块的底部安装有旋转气缸，旋转气缸的转轴上固设有下层夹爪，下层夹爪可在旋转气缸的驱动下绕转轴旋转，其特征在于：所述两滑块底端对称固设有上层夹爪，两上层夹爪呈水平状态，上层夹爪与合拢后的下层夹爪间形成可容纳一个袋体的空间。本实用新型能够在不增加码垛机器人或机械臂的情况下，一次抓取两个袋体，从而大大提升搬运、码垛效率，降低了工作成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
