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一种履带行进装置及其驱动机构
- 专利权人:
- 安徽省瑞步智能装备有限公司
- 发明人:
- 赵明,程诚,王令杰,王朝进,曾令昌,丘招辉,李井玉
- 申请号：
- CN202121119925.X
- 公开号：
- CN216365602U
- 申请日:
- 2021.05.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种履带行进装置及其驱动机构，包括有分别安装在机架上的行进、翻转履带机构和行进、翻转电机，行进电机通过传动机构驱动行进履带机构运行，行进履带机构的后部与翻转履带机构的前部共用一个同步轮，翻转电机驱动翻转履带机构在机架的后侧向上或向下翻转，行进履带机构和/或贴地行走。本实用新型具有正常行走和爬楼两种工作模式，可供乘坐者自由切换，满足了上下楼和正常出行的需求；同时，在行进履带机构、翻转履带机构展平后，履带整体变宽，且至少可接触到4‑5个台阶，能够明显增加着力点，避免了安全隐患；此外，采用一个行进电机即可驱动行进履带机构和/或翻转履带机构运行，满足了两种工作模式所需。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
