A medical device (100) includes a handle (102), a flexible member (106) extending from a proximal end connected to the handle to a distal end, a rotation mechanism (122, 26) connected to the distal end of the flexible member, an end effector coupled to a distal portion of the rotation mechanism and a push member (112) extending through the handle and flexible member and connecting to the rotation mechanism, the rotation mechanism being configured and dimensioned to convert axial movement of the push member into rotation of the end effector.Linvention porte sur un dispositif médical (100), qui comprend un manche, (102) un élément souple (106) sétendant depuis une extrémité proximale reliée au manche jusquà une extrémité distale, un mécanisme de rotation (122, 26) relié à lextrémité distale de lélément souple, un effecteur dextrémité couplé à une partie distale du mécanisme de rotation et un élément de poussée (112) sétendant à travers le manche et lélément souple et relié au mécanisme de rotation, le mécanisme de rotation étant configuré et dimensionné de façon à convertir un mouvement axial de lélément de poussée en une rotation de leffecteur dextrémité.
