A medical device is configured for diagnosis or treatment of a tissue within a body. The medical device comprises an elongate member and a position sensor. The elongate member is configured to be received within the body, and has a lumen extending between a proximal end and a distal end. The position sensor is disposed within the lumen proximate the distal end of the deformable member. The position sensor comprises a coil wound to form a central passage and configured to generate a current flow when subject to a magnetic field, and a high-permeability antenna having at least a portion disposed outside the central passage to concentrate the magnetic field into the coil and increase the current flow.L'invention concerne un dispositif médical qui est configuré pour le diagnostic ou le traitement d'un tissu dans un corps. Le dispositif médical comprend un élément allongé et un capteur de position. L'élément allongé est configuré pour être reçu dans le corps et a une lumière s'étendant entre une extrémité proximale et une extrémité distale. Le capteur de position est disposé dans la lumière à proximité de l'extrémité distale de l'élément déformable. Le capteur de position comprend une bobine enroulée pour former un passage central et configurée pour générer un flux de courant lorsqu'elle est soumise à un champ magnétique, et une antenne à haute perméabilité ayant au moins une partie disposée à l'extérieur du passage central pour concentrer le champ magnétique dans la bobine et augmenter le flux de courant.