Батанов Александр Федорович (RU),Саврасов Геннадий Викторович (RU),Жильцов Александр Иванович (RU),Гусаров Сергей Григорьевич (RU),Барышева Ольга Павловна (RU),Тархова Ольга Викторовна (RU),Нарайкин О
申请号：
RU2013124984/02
公开号：
RU00135957U1
申请日:
2013.05.30
申请国别(地区):
RU
年份:
2013
代理人:
摘要：
The present invention relates to medical devices, and particularly to a multifunctional robot-manipulator, mainly for robotoassistentsii in precision surgery. An object of the present utility model is to expand the use robotosistem, improving the accuracy of surgical procedures, especially when performing operations on complex anatomical structures. To solve this problem, the robot manipulator arm is formed as a series of interconnected through rotational kinematic pairs of mobile units representing the rotation link, the link arm swing, arm, forearm, wrist link brush swing and link brush rotation connected to the fixed link .Настоящая полезная модель относится к медицинской технике, а конкретно, к многофункциональный роботу-манипулятору, в основном для роботоассистенции в высокоточной хирургии. Технической задачей настоящей полезной модели является расширение области использования роботосистем, повышение точности проведения хирургическою вмешательства, прежде всего, при выполнении операций на сложных анатомических структурах. Для решения этой задачи рука робота-манипулятора выполнена в виде последовательно соединенных между собой с помощью вращательных кинематических пар подвижных звеньев, представляющих собой поворотное звено, звено качания плеча, плечо, предплечье, запястье, звено качания кисти и звено ротации кисти, подсоединенных к неподвижному звену.
