[Problem] To simultaneously satisfy the acquisition of high-resolution, high-precision depth information and a reduction in diameter of the distal end of an endoscope. [Solution] The present invention provides an endoscope device including: an irradiation part that irradiates a subject with illumination light and with a structured pattern for acquiring depth information of the subject； and an acquisition part that acquires reflected light of the light irradiated by the irradiation part. With this configuration, it is possible to simultaneously satisfy acquisition of high-resolution, high-precision depth information and a reduction in diameter of the distal end of an endoscope.Le problème décrit par la présente invention est de satisfaire simultanément l'acquisition d'informations de profondeur à haute résolution, de haute précision et une réduction du diamètre de l'extrémité distale d'un endoscope. La solution selon l'invention porte sur un dispositif endoscopique comprenant : une partie d'irradiation qui expose un sujet à une lumière d'éclairage et avec un motif structuré pour acquérir des informations de profondeur du sujet； et une partie d'acquisition qui acquiert la lumière réfléchie de la lumière irradiée par la partie d'irradiation. Avec cette configuration, il est possible de satisfaire simultanément l'acquisition d'informations de profondeur à haute résolution, de haute précision et une réduction du diamètre de l'extrémité distale d'un endoscope.【課題】高解像、高精度な奥行情報の取得と、内視鏡先端の細径化を同時に満たすこと。 【解決手段】被写体に照明光を照射するとともに、被写体の奥行情報を取得するための構造化パターンを照射する照射部と、前記照射部により照射された光の反射光を取得する取得部と、を備える、内視鏡装置が提供される。この構成により、高解像、高精度な奥行情報の取得と、内視鏡先端の細径化を同時に満たすことが可能となる。
