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使用磁流变流体离合器装置的远程呈现控制器和系统
- 专利权人:
- 埃索欧耐迪克超动力
- 发明人:
- 帕斯卡尔·拉罗斯,让-塞巴斯蒂安·普兰特,马克·登宁格,吉弗尔·朱利奥
- 申请号：
- CN201780064397.2
- 公开号：
- CN109843208A
- 申请日:
- 2017.01.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 提供远程呈现控制器用于与远距离的远程呈现会话的交互,以控制末端执行器和远距离的远程呈现会话之间的触觉交互。力传感器监测施加于末端执行器的力。位置传感器监测末端执行器的位置。远程呈现控制器与远距离的远程呈现会话通信以交换指示末端执行器与远距离的远程呈现会话中的对象的同时触觉运动的位置数据和力数据。磁流变流体离合器装置具有适用于连接至动力源并且被配置为从该动力源接收致动度(DOA)的输入,该磁流变流体离合器装置具有能致动为将所接收的DOA通过受控滑动选择性地传输至末端执行器的输出。力控制器模块根据远距离的远程呈现会话中的对象的触觉事件确定末端执行器上所需要的力输入。离合器驱动器模块利用根据力输入的受控滑动驱动磁流变流体离合器装置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
