Methods and systems are provided for improved delivery of agents to targeted regions of the brain, by the use of placement coordinates that provide for optimal placement of delivery cannula. By optimizing the cannula placement, reproducible distribution of infusate in the targeted region of the brain is achieved, allowing a more effective delivery of therapeutics to the brain.Se proporcionan métodos y sistemas para el suministro mejorado de agentes a las regiones seleccionadas del cerebro, por el uso de las coordenadas de colocación que proporcionan la colocación óptima de la cánula de suministro. Optimizando la colocación de cánula, se alcanza la distribución reproducible de la infusión en la región seleccionada del cerebro, permitiendo un suministro más efectivo de los terapéuticos al cerebro.