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Microinsemination device and position control method for microinsemination surgical instrument
专利权人:
憲隆;福永
发明人:
福永 憲隆
申请号:
JP2019150901
公开号:
JP6725735B1
申请日:
2019.08.21
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To move a surgical instrument used for intracytoplasmic sperm injection (ICSI) in a microscopic field to a desired position. SOLUTION: A manual moving part for moving the position of the tip of the surgical instrument three-dimensionally according to a manual operation is provided, and the position of the tip of the surgical instrument moved by the manual operation is stored according to a predetermined operation. .. When one of the plurality of positions stored in this way is selected and movement of the distal end of the surgical instrument to the position is instructed by the instruction unit, movement of the surgical instrument by the manual movement unit is invalidated and The tip is moved to the selected position by the movement control unit 200. [Selection diagram] Fig. 6【課題】顕微鏡視野で卵細胞質内精子注入法(ICSI)に用いられる術具であって、手動操作される術具を所望の位置に移動する。【解決手段】術具の先端の位置を手動操作に応じて3次元的に移動する手動移動部を備え、手動操作で移動される術具の先端の位置を、所定の操作に応じて記憶する。こうして記憶された複数の位置の1つを選択して、位置への術具の先端の移動が指示部により指示されたとき、手動移動部による術具の移動を無効にすると共に、術具の先端を、選択された位置まで移動制御部200により移動する。【選択図】図6
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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