The present invention relates to a cannula insertion robot for automatic pasting of cannula to a patient.The cannula insertion robot includes a fixing device for applying a cannula to the patient using an adhesive carrier.The cannula insertion robot includes a positioning device designed to position the cannula holder of cannula to the area of the patient's skin.The cannula insertion robot includes an actuator device for guiding the adhesive carrier to the skin area.The actuator device is designed to activate the guide means and thereby move the adhesive carrier to the skin area using the guide means, and the adhesive carrier is in contact with the skin area as a result of movement and adheres to it, and at least after it is adhered to the crab It is arranged to be connected to the ule.Diagram本発明は、患者へのカニューレの自動貼付のためのカニューレ挿入ロボットに関する。カニューレ挿入ロボットは、接着剤担体を用いてカニューレを患者に貼付するための固定装置を含む。カニューレ挿入ロボットは、カニューレのカニューレホルダを患者の皮膚の区域に位置決めするように設計された位置決めデバイスを含む。カニューレ挿入ロボットは、接着剤担体を当該皮膚区域まで案内するように設計された案内手段のためのアクチュエータデバイスを含む。アクチュエータデバイスは、案内手段を起動し、かつそれによって案内手段を用いて接着剤担体を皮膚区域に向けて移動させるように設計され、接着剤担体は、移動の結果として皮膚区域に接触してそれに接着し、並びに少なくとも接着された後にそれがカニューレに接続されるように配置される。【選択図】図１Ａ
