A wearable type movement assisting apparatus includes a movement assisting glove including a finger insertion part into which a finger of a wearer is inserted, a driving part arranged on a backhand side of the movement assisting glove and configured to drive the finger insertion part, a linear member arranged along the finger insertion part and configured to transmit a driving force of the driving part to the finger insertion part, a biosignal detection part configured to detect a biosignal that causes the finger of the wearer to move, and a control part configured to output a drive control signal to the driving part based on the biosignal detected by the biosignal detection part. The driving part is configured to move the linear member in an extending direction or a bending direction of the finger insertion part based on the drive control signal from the control part.장착자의 손가락이 삽입되는 손가락삽입부(21)를 갖는 동작보조장갑(20)； 상기 동작보조장갑(20)의 손등측에 배치되어 상기 손가락삽입부(21)를 구동하는 구동부(40)； 상기 구동부(40)의 구동력을 상기 손가락삽입부(21)에 전달하도록 상기 손가락삽입부(21)의 연장방향을 따라 배치된 선형상부재(50)； 상기 장착자의 손가락을 동작시키기 위한 생체신호를 검출하는 생체신호검출부(60)； 상기 생체신호검출부(60)에 의해 생성된 생체신호에 기초하여 상기 구동부(40)에 구동제어신호를 출력하는 제어부(70)；를 구비하는 장착식 동작보조장치(10)로서, 상기 구동부(40)는 상기 제어부로부터의 구동제어신호에 기초하여 상기 선형상부재를 상기 손가락삽입부의 신장방향 또는 굴곡방향으로 동작시키는 것을 특징으로 하는 장착식 동작보조장치(10)가 개시된다.
