基于增强现实的人机协作机器人种牙系统
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 王卫彬,刘云峰,程康杰,姜献峰,董星涛
- 申请号：
- CN201820065960.X
- 公开号：
- CN208114666U
- 申请日:
- 2018.01.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于增强现实的人机协作机器人种牙系统,包括机械手、AR眼镜、电脑、显示屏、控制系统和定位标志器,所述机械手包括六自由度机械臂和用于手术时抓持种植体的种植抓持器,所述电脑通过控制系统与六自由度机械臂连接,所述种植抓持器安装在六自由度机械臂的末端;所述定位标志器包括用于固定到患者口腔内的固定部分和用于AR眼镜和机械手定位的标记部分,所述标记部分位于AR眼镜和机器视觉能观察到的区域,所述标记部分上设有多个标志点。本实用新型提出一种能够实现三维种植方案与患者口腔叠加并自动跟踪定位、主要由机器人实现手术操作、医生可适时介入的基于增加现实的人机协作机器人种牙系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
