A handheld dental camera performs three-dimensional, optical measurements. The camera includes a light source that emits an illuminating beam, a scanning unit, a color sensor, and a deflector. The scanning unit focuses the illuminating beam onto a surface of an object to be measured. The surface of the object reflects the illuminating beam and forms a monitoring beam, which is detected by the color sensor. Focal points of wavelengths of the illuminating beam form chromatic depth measurement ranges. The scanning unit stepwise displaces the chromatic depth measurement ranges by a step width smaller than or equal to a length of each chromatic depth measurement range, so that a first chromatic depth measurement range in a first end position of the scanning unit and a second chromatic depth measurement range in a second end position are precisely adjoined in a direction of a measurement depth, or are partially overlapped.本発明は、有色の測定深度(15.1,15.2,15.3,15.4)をもたらす有色の物体(2)、多色の光源(3)、およびスペクトル分析のための色センサ(4)を備える光学的3次元測定のための歯科用手持ちカメラ(1)に関する。さらに歯科用手持ちカメラ(1)は調節可能なスキャンユニット(20)を備え、これにより有色の測定深度(15.1,15.2,15.3,15.4)が段階的に転移可能であり、これによりスキャンユニットの第1の位置(20)における第1の有色の測定深度(15.1)に、スキャンユニットの第2の位置(20’)における少なくとも第2の有色の測定深度(15.2,15.3,15.4)が連結するか、または第1の有色の測定深度(15.1)が部分的に重なり、このようにして少なくとも2つの測定深度(15.1,15.2,15.3,15.4)から増大された測定深度全体(16)が形成される。さらに本発明は、本発明による歯科用手持ちカメラ(1)を用いた光学的3次元測定方法に関する。【選択図】図1
