Provided is a system capable of appropriately measuring a vital sign of a target person even for a user who does not have special knowledge regarding the measurement of vital signs. A vital sign measurement device according to an aspect of the present invention includes an image acquisition unit that acquires a captured image including depth data indicating the depth of each pixel in the captured image, a person region in which the target person is captured in the acquired captured image, and An extraction unit that extracts a reference region in which the reference object is captured, and the extracted person region and the depth of each pixel included in the reference region, and the relative position relationship with the reference object in real space determines the body of the target person Using the measurement position specifying unit for specifying the position of the measurement area and the depth of each pixel included in the area in the captured image corresponding to the measurement area, the variation of the measurement area is measured, and the measurement area is measured. A vital sign measurement unit that measures a vital sign indicated by a body part of the target person including the measurement region based on a change in space.バイタルサインの測定に関して特別な知識を持たないユーザであっても、対象人物のバイタルサインを適切に測定することのできるシステムを提供する。本発明の一側面に係るバイタルサイン測定装置は、撮影画像内の各画素の深度を示す深度データを含む撮影画像を取得する画像取得部と、取得した撮影画像内で対象人物の写る人物領域及び基準物の写る基準領域を抽出する抽出部と、抽出した人物領域及び基準領域に含まれる各画素の深度を参照して、実空間における基準物との相対的な位置関係により、対象人物の身体上で測定領域の位置を特定する測定位置特定部と、測定領域に対応する撮影画像内の領域に含まれる各画素の深度を用いて当該測定領域の変動を計測し、計測した測定領域の実空間上における変動に基づいて、当該測定領域を含む前記対象人物の身体部位が示すバイタルサインを測定するバイタルサイン測定部と、を備える。
