The invention relates to tracking pieces (110) used in the context of tracking movements of hard tissue of a jaw. According to the invention, a tracking piece (110) to be used in such context is designed to be patient-specific by including in the design of the tracking piece (110) a surface model representing a part of a person's intraoral anatomy, which surface model is generated based on imaging results acquired by imaging the anatomy.L'invention concerne des pièces de suivi (110) utilisées dans le cadre de suivre les mouvements de tissus durs d'une mâchoire. Selon l'invention, une pièce de suivi (110) destinée à être utilisée dans un tel contexte est conçue pour être spécifique au patient par inclusion dans la conception de la pièce de suivi (110) un modèle de surface représentant une partie de l'anatomie intra-orale d'une personne, lequel modèle de surface est généré sur la base de résultats d'imagerie acquis par imagerie de l'anatomie.