The present invention relates to a walking assistance device, comprising: a body a pillar coupled to a back side of the body a wheel coupled to a lower portion of the body and a handle unit coupled to an upper portion of the pillar, and including a handle having a steering means and a braking means.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 보행보조기구에 관한 것으로, 몸통부, 상기 몸통부의 뒤쪽에 결합되는 기둥, 상기 몸통부의 하부에 결합되는 바퀴, 상기 기둥의 상부에 결합되며, 조향수단을 가지는 손잡이와 제동수단을 구비하는 손잡이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세발보행보조기구이다.