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一种工业用柔性导管内窥镜的定位跟踪方法
- 专利权人:
- 浙江大学宁波理工学院
- 发明人:
- 胡超,冯忠晴,任宇鹏,王永辉,袁小英
- 申请号：
- CN201410581509.X
- 公开号：
- CN104361608A
- 申请日:
- 2014.10.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种工业用柔性导管内窥镜的定位跟踪方法，其首先在当前工作的发射线圈中的三轴线圈上各加载激励信号，使在其周围产生交变电磁场，每个接收线圈在感应到交变电磁场后产生交变电信号；然后对每个接收线圈产生的交变电信号进行处理，得到对应的无噪声数据；再根据无噪声数据的幅值，确定每个接收线圈在被测物内的位置和方向，实现柔性导管内窥镜的定位；最后根据每个接收线圈在被测物体内的位置和方向，得到柔性导管内窥镜的导管的运动变化以及镜头的行进轨迹，实现柔性导管内窥镜的跟踪；优点是能够跟踪检查柔性导管内窥镜的镜头的行进轨迹和导管的运动变化，且能够快速准确地确定柔性导管内窥镜的目标位置，此外对操作者无辐射。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
