A steerable micro-device comprising a cylindrical elongated member having a distal end and a proximal end, the elongated member comprising a first lumen, a tensioning wire running in the first lumen, a distal end of the tensioning wire being attached at the distal end of the elongated member and a proximal end of the tensioning wire exiting the first lumen at the proximal end of the elongated member； the elongated member having a proximal portion extending from the proximal end toward the distal end of the elongated member and a distal portion extending from the distal end to the proximal portion of the elongated member, the proximal portion having a first durometer and the distal portion having a second durometer, lower than the first durometer； the first lumen being arranged such that the distal portion of the elongated body bends when pulling the proximal end of the tensioning wire.La présente invention concerne un micro-dispositif orientable comprenant un élément allongé cylindrique qui possède une extrémité distale et une extrémité proximale, ledit élément allongé comportant une première lumière, un fil de tension s'étendant dans la première lumière, une extrémité distale du fil de tension étant fixée au niveau de l'extrémité distale de l'élément allongé et une extrémité proximale du fil de tension sortant de la première lumière au niveau de l'extrémité proximale de l'élément allongé. L'élément allongé possède une partie proximale s'étendant depuis l'extrémité proximale vers l'extrémité distale de l'élément allongé, et une partie distale s'étendant depuis l'extrémité distale jusqu'à la partie proximale de l'élément allongé. Ladite partie proximale possède un premier duromètre et ladite partie distale possède un second duromètre plus bas que le premier duromètre. La première lumière est placée de telle sorte que la partie distale du corps allongé se plie lors d'une traction sur l'extrémité proximale du fil de mise sous tension.
