Generally, devices, systems and methods of using one or more needle(s) or micro-needle arrays are described in which a shift of fluid volume from a first expansion member position to a second expansion member position drives delivery of the fluid, which can be a drug or drug solution, through the needle(s) or micro-needle arrays.Linvention concerne de manière générale, des dispositifs, des systèmes et des procédés dutilisation dune ou de plusieurs aiguilles ou réseaux de micro-aiguilles dans lesquels un déplacement dun volume de fluide entre une première position dun élément dexpansion et une deuxième position de lélément dexpansion entraîne la délivrance du fluide, qui peut être un médicament ou une solution médicamenteuse, à travers la ou les aiguilles ou réseaux de micro-aiguilles.