一种基于IMU和人体下肢倾角的跌倒检测系统
- 专利权人:
- 东北大学
- 发明人:
- 佟国峰,王建宾,彭浩,张哲,宋波
- 申请号:
- CN202021607513.6
- 公开号:
- CN212382616U
- 申请日:
- 2020.08.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型提供一种基于IMU和人体下肢倾角的跌倒检测系统,包括:数据采集和处理模块、数据接收传输模块和短信报警模块;所述数据采集和处理模块对应的多个惯性测量单元IMU固定在衣服上,分别设置在对应两个下肢的股部、膝部和胫部,所述多个惯性测量单元IMU均嵌入衣物之中,分别测量六个部位的人体加速度和角速度姿态信息;所述多个惯性测量单元IMU的位置均水平于地面,人体正常站立时腿部俯仰角为0°,横滚角为0°。本实用新型专利的跌倒检测系统采用多个IMU惯性测量单元和STM32F102微控制器,并将其内置于衣物之中,经济成本低,且使用方便。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心