A surgical instrument that is insertable through a trocar that includes a frame, end effector, and shaft that includes a joint joint, in which the end effector is rotatable around the joint joint. The shaft has an outer housing that is slidable with respect to the shaft frame, including a distal non-circular housing portion adjacent to the joint joint and a longitudinal circular housing portion extending proximally from the distal housing portion. Further provided, the longitudinal circular housing portion comprises a first diameter and the distal housing portion comprises a second diameter that is smaller than the first diameter. The surgical instrument further comprises a joint lock configured to prevent rotation of the end effector, which is positioned within the distal non-circular housing portion.フレーム、エンドエフェクタ、及び関節接合部を含むシャフトを備えるトロカールを通して挿入可能な外科用器具であって、エンドエフェクタが関節接合部の周りを回転可能である、外科用器具。シャフトは、関節接合部に隣接する遠位非円形ハウジング部分と、遠位ハウジング部分から近位方向に延在する長手方向円形ハウジング部分とを含む、シャフトフレームに対して摺動可能な外側ハウジングを更に備え、長手方向円形ハウジング部分が第１の直径を含み、遠位ハウジング部分が、第１の直径よりも小さい第２の直径を含む。外科用器具は、エンドエフェクタの回転を防止するように構成された関節ロックを更に備え、関節ロックは、遠位非円形ハウジング部分内に位置付けられる。
