一种基于麦克纳姆轮的康复车架体
- 专利权人:
- 东莞市技师学院(东莞市高级技工学校);广东普瑞升智能装备有限公司
- 发明人:
- 马川,何天悦,缪遇春,刘海光,吴小龙,张广明
- 申请号:
- CN202011074130.1
- 公开号:
- CN112315683A
- 申请日:
- 2020.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供一种基于麦克纳姆轮的康复车架体,涉及康复机器人设计领域。该一种基于麦克纳姆轮的康复车架体,包括康复车底座,所述康复车底座表面固定包围设置有钣金件,所述康复车底座的顶面固定连接有坐垫,所述坐垫的下表面设置有底座凸架,所述康复车底座的两侧固定安装有两个左右盒支架,两个所述左右盒支架的上方分别安装有康复车总控盒和上肢康复盒,两个所述左右盒支架的后方安装有椅背。本发明结构紧凑、实用性高、适用人群更广,工作可靠,并且尽可能的使各种线路的穿线隐藏在康复车内部,增加了康复车整体美观性和安全性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心