A needle having shaft that forms a tip and a portion proximate to the tip that is formed from a shape memory polymer. The shaft of the needle may be programmed to curl from a straight configuration to a curved configuration upon triggering by heat, thereby moving the sharp tip and providing a non-stick needle for safe and easy disposal.Linvention porte sur une aiguille, qui a un arbre qui forme une pointe et une partie proche de la pointe qui est formée à partir dun polymère à mémoire de forme. Larbre de laiguille peut être programmé de façon à se recourber à partir dune configuration droite jusquà une configuration incurvée lors dun déclenchement par la chaleur, de façon à déplacer ainsi la pointe aiguë et à produire ainsi une aiguille non piquante pour une mise au rebut sécurisée et facile.