Provided is an operation system that prevents unintended actions. The operation system is provided with: an actuator (22) that drives a driven body (100) an action detection unit (11) that detects a plurality of inputs from at least two shafts and outputs a plurality of input commands an authentication operation detection unit (41) that inputs a permission or non-permission for an action of the actuator (22) an authentication processing unit (34) that determines the permission or non-permission for the action of the actuator (22) and an actuator control unit (31) that controls the actuator (22) on the basis of the input commands and the determination of the authentication processing unit (34). If the authentication operation detection unit (41) produces an input indicating non-permission, the authentication processing unit (34) determines that the action of the actuator (22) is not permitted, and the actuator control unit (31) controls the actuator (22) such that the driven body (100) halts.Linvention concerne un système dactionnement qui empêche des actions involontaires. Le système dactionnement comporte : un actionneur (22) qui entraîne un corps entraîné (100) une unité de détection daction (11) qui détecte une pluralité dentrées à partir dau moins deux arbres et qui émet une pluralité dordres dentrée une unité de détection dopération dauthentification (41) qui entre une autorisation ou une non-autorisation pour une action de lactionneur (22) une unité de traitement dauthentification (34) qui détermine lautorisation ou la non-autorisation pour laction de lactionneur (22) et une unité de commande dactionneur (31) qui commande lactionneur (22) sur la base des ordres dentrée et de la détermination de lunité de traitement dauthentification (34). Si lunité de détection dopération dauthentification (41) produit une entrée indiquant une non-autorisation, lunité de traitement dauthentification (34) détermine que laction de lactionneur (22) nest pas autorisée, et luni
