한국과학기술연구원;성균관대학교산학협력단;한국과학기술연구원;RESEARCH & BUSINESS FOUNDATION SUNGKYUNKWAN UNIVERSITY;성균관대학교산학협력단;KOREA INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
KIM KEE HOON,김기훈,IHN YONG SEOK,인용석,HWANG DONG HYUN,황동현,YIM SE HYUK,임세혁,OHH SANG ROK,오상록,JEONG JIN WOO,정진우
申请号：
KR1020180056323
公开号：
KR1020190131672A
申请日:
2018.05.17
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
A robot platform capable of manipulating peripheral nerves includes a manipulator for performing an operation on an upper part of a surgical table, and an image unit for photographing a surgical state by passing through the manipulator, wherein the manipulator includes a rotation guide, a plurality of rotation transfer units, and a plurality of manipulating units. The rotation guide is formed with an opening for photographing the image unit at the center and a guide rail at a lateral side. The rotation transfer units are coupled to the rotation guide and are individually transported along the guide rail. The manipulation units are fixed to the rotation transfer units, respectively, and include a plurality of manipulation units connected with a manipulation unit for performing surgery, at an end.COPYRIGHT KIPO 2020말초 신경 조작이 가능한 로봇 플랫폼은 수술용 테이블의 상부에서 수술을 수행하는 매니퓰레이터, 및 상기 매니퓰레이터를 관통하여 수술 상태를 촬영하는 영상부를 포함하고, 상기 매니퓰레이터는, 회전 가이드, 복수의 회전 이송부들 및 복수의 조작유닛들을 포함한다. 상기 회전 가이드는 중앙에 상기 영상부의 촬영을 위한 개구부가 형성되고, 측면에 가이드 레일이 형성된다. 상기 회전 이송부들은 상기 회전 가이드에 결합되어 상기 가이드 레일을 따라 각각 이송된다. 상기 조작유닛들은 상기 회전 이송부들에 각각 고정되며, 끝단에 상기 수술을 수행하는 조작부가 연결되는 복수의 조작유닛들을 포함한다.
