DUMENIL, Aurélien,GÖKSU, Cemil,LALYS, Florent,LUCAS, Antoine
申请号：
EPEP2016/064681
公开号：
WO2016/207358A1
申请日:
2016.06.24
申请国别(地区):
EP
年份:
2016
代理人:
摘要：
The invention relates to a method and a system for helping to guide an endovascular tool in vascular structures, comprising an initial planning phase (P1) in which a first three-dimensional anatomical model specific to the patient is determined (52) from an acquired three-dimensional image, and an intervention phase (P2) in which a final transformation, a combination of a rigid transformation and of an elastic transformation, is applied (60) to the first three-dimensional anatomical model specific to the patient in order to obtain a second three-dimensional model specific to the patient. The rigid transformation is estimated (56) between the preoperative three-dimensional image and one or more perioperative two-dimensional images of perioperative two-dimensional images, and the elastic transformation is calculated (58) as a function of a simulation of vascular deformations that are induced by introducing the tool into the target vascular structure.L'invention concerne un procédé et un système d'aide au guidage d'un outil endovasculaire dans des structures vasculaires, comprenant, lors d'une phase de planification préalable (P1), une détermination (52) d'un premier modèle anatomique tridimensionnel spécifique au patient à partir d'une image tridimensionnelle acquise, et, lors d'une phase d'intervention (P2), une application (60) d'une transformation finale, combinaison d'une transformation rigide et d'une transformation élastique, au premier modèle anatomique tridimensionnel spécifique au patient pour obtenir un deuxième modèle tridimensionnel spécifique au patient. La transformation rigide est estimée (56) entre l'image tridimensionnelle préopératoire et une ou plusieurs images bidimensionnelles peropératoires d'images bidimensionnelles peropératoires, et la transformation élastique est calculée (58) en fonction d'une simulation de déformations vasculaires induites par une introduction de l'outil dans la structure vasculaire ciblée.
