A system for visualizing an anatomical target includes a scope (102) for internal imaging having a field of view less than a region to be imaged. A planning module (104) is configured to receive video from the scope such that field of view images of the scope are stitched together to generate a composite image of the region to be imaged. An image guidance module (016) is configured to move the scope along the anatomical target during a procedure such that an image generated in the field of view of the scope is displayed as live video overlaid on a field of the composite image.Linvention concerne un système de visualisation dune cible anatomique comprenant un dispositif dobservation (102) pour imagerie interne ayant un champ de vision inférieur à la région à imager. Un module de planification (104) est conçu pour recevoir une vidéo du dispositif dobservation de sorte que des images de champ de vue du dispositif dobservation soient racolées ensemble afin de générer une image composite de la région à imager. Un module de guidage dimage (106) est conçu pour déplacer le dispositif dobservation le long de la cible anatomique pendant une procédure de sorte quune image générée dans le champ de vue du dispositif dobservation soit affichée par superposition vidéo en direct sur un champ de limage composite.
