In order to obtain with ease an image of the apical end of a surgical implement mounted to a manipulator arm even when the surgical implement is caused to bend, this surgical system (100) is provided with a plurality of manipulator arms (3A, 3B, 3C), an actuating unit (2), and a control unit (6), wherein the plurality of manipulator arms include a first manipulator arm (3A) in which a first surgical implement (41a) having an implement bending part (46) is retained by an implement retention part (36) and a second manipulator arm (3B) which has an endoscope bending part (48) and in which an endoscope assembly (42) having a camera (47) provided to the apical end thereof is retained by the implement retention part. Meanwhile, this surgical system control method is for controlling the endoscope assembly so as to bend following bending of the first surgical implement, which takes place in accordance with an action command.Afin d'obtenir avec facilité une image de l'extrémité apicale d'un instrument chirurgical monté sur un bras manipulateur même lorsque l'instrument chirurgical est amené à fléchir, le système chirurgical (100) selon la présente invention est pourvu d'une pluralité de bras manipulateurs (3A, 3B, 3C), d'une unité d'actionnement (2), et d'une unité de commande (6), la pluralité de bras manipulateurs comprenant un premier bras manipulateur (3A) dans lequel un premier outil chirurgical (41a) ayant une partie flexion d'outil (46) est retenu par une partie retenue d'outil (36) et un second bras de manipulateur (3B) qui a une partie flexion d'endoscope (48) et dans laquelle un ensemble endoscope (42) ayant une caméra (47) disposée à l'extrémité apicale de celle-ci est retenu par la partie retenue d'outil. Pendant ce temps, ce procédé de commande de système chirurgical est destiné à commander l'ensemble endoscope de façon à fléchir après la flexion du premier instrument chirurgical, qui a lieu conformément à une instruction d'action.マニピュレータアームに取り付けられた外科用器具を屈曲させた場合
