PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus and a method for registering a bone of a patient.SOLUTION: This registering apparatus includes: a support frame 338 and a number of magnetic sensor arrays 308. Each of the magnetic sensor arrays may be respectively pivoted and translated with respect to the frame. In addition, each of the magnetic sensor arrays may include a circuit 328 for sensing a magnetic field generated by a magnetic source 309 coupled to the bone of the patient. Each circuit may include one or more magnetic sensors, a processing circuit, an angle sensor, a distance sensor and a transmitter. The magnetic sensors and processing circuit cooperate to determine a position of the magnetic source. The angle sensor, distance sensor and processing circuit cooperate to determine a displacement of the magnetic sensor array from a reference point. The processing circuit controls the transmitter to transmit data indicative of the position of the magnetic source.COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT【課題】患者の骨を登録する装置および方法を提供する。【解決手段】登録装置は、支持フレーム338と、多数の磁気センサアレイ308とを有する。磁気センサアレイの各々を旋回させると共にフレームに対して並進させることができる。加うるに、磁気センサアレイは各々、患者の骨に結合された磁気源309により生じる磁界を検出する回路328を含む。各回路は、1つまたは2つ以上の磁気センサ、処理回路、角度センサ、距離センサおよび送信器を有する。磁気センサと処理回路は磁気源の位置を突き止めるよう協働する。角度センサ、距離センサおよび処理回路は、基準点からの磁気センサアレイの変位を突き止めるよう協働する。処理回路は、磁気源の位置を表すデータを伝送するよう送信器を制御する。【選択図】図18
