An unloading system for an agricultural vehicle includes: a grain tank; at least one cross auger placed within the grain tank; a discharge tube having an inlet in communication with the grain tank and at least one discharge auger placed therein; and a drive system configured to drive the at least one cross auger and the at least one discharge auger. The drive system includes: a main driver; a discharge coupling continuously coupled to the main driver and the at least one discharge auger; and a variable speed coupling continuously coupled to the main driver and coupled to the at least one cross auger.L'invention concerne un système de déchargement pour un véhicule agricole qui comprend : un réservoir de grains ; au moins une vis transversale placée dans le réservoir de grains ; un tube de décharge ayant une entrée en communication avec le réservoir de grains et au moins une vis de décharge placée à l'intérieur de celui-ci ; et un système d'entraînement configuré pour entraîner l'au moins une vis transversale et l'au moins une vis de décharge. Le système d'entraînement comprend : un pilote principal ; un couplage de décharge couplé en continu au pilote principal et à l'au moins une vis de décharge ; et un couplage à vitesse variable couplé en continu au pilote principal et couplé à l'au moins une vis transversale.