Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur räumlichen Ausrichtung einer mit Pflanzen (5) versehenen Trägereinrichtung (10； 10a), wobei mittels einer Sensoreinrichtung (32) eine Ist-Position der Trägereinrichtung (10； 10a) erfasst und einer Steuereinrichtung (30) als Eingangsgröße zugeführt wird, und wobei mittels einer Aktuatorik (25) eine von der Steuereinrichtung (30) mittels eines Algorithmus (31) ermittelte oder vorgegebene Soll-Position der Trägereinrichtung (10； 10a) bei einer Abweichung zwischen der Ist-Position und der Soll-Position der Trägereinrichtung (10； 10a) angesteuert wird.The invention relates to a method for the spatial alignment of a carrier device (10； 10a) provided with plants (5), an actual position of the carrier device (10； 10a) being detected by means of a sensor device (32) and fed to a control device (30) as an input variable and, by means of an actuator system (25), a target position of the carrier device (10； 10a) determined or predetermined by the control device (30) by means of an algorithm (31) in the event of a deviation between the actual position and the target position of the Carrier device (10； 10a) is controlled.
