PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tracking system, improving movability and versatility and making accurate measurement using a small-sized, low-cost and low power component.SOLUTION: This tracking system (100) includes: a reference sensor (105) including at least one of a transmitter, a receiver and a transceiver a first tracker sensor (110) coupled to a first object a second tracker sensor (112) coupled to a second object and tracker electronics (115) coupled to the reference sensor (105) and each of the tracker sensors (110, 112). The tracker electronics (115) are configured to determine position and orientation of each of the tracker sensors (110, 112) relative to the reference sensor (105) based on the relationship between the reference sensor (105) and each of the tracker sensors (110, 112). Further, each of the tracker sensors (110, 112) is one of a transmitter, a receiver and a transceiver.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】可動性及び融通性を高め、小型、低経費及び低電力の構成要素を用いて正確な測定を提供する追跡システムを提供する。【解決手段】追跡システム(100)は、送信器、受信器及び送受信器の少なくとも一つを含む参照センサ(105)と、第一の物体に結合されている第一の追跡用センサ(110)と、第二の物体に結合されている第二の追跡用センサ(112)と、参照センサ(105)、並びに追跡用センサ(110、112)の各々に結合されている追跡用電子部品(115)とを含んでいる。追跡用電子部品(115)は、参照センサ(105)と追跡用センサ(110、112)の各々との間の関係に基づいて参照センサ(105)に対する追跡用センサ(110、112)の各々の位置及び配向を決定するように構成されている。追跡用センサ(110、112)の各々は、送信器、受信器及び送受信器の一つである。【選択図】図1
