An information processing device has a computation unit for determining an optimal solution of an external force that minimizes a difference between a surface image of an elastic body captured from at least one direction, and a rendering image as observed from the direction which is generated for a three-dimensional model of the elastic body elastically deformed by an unknown external force.L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations qui comporte une unité de calcul pour déterminer une solution optimale d'une force externe, qui minimalise la différence entre une image de surface d'un corps élastique capturée à partir d'au moins une direction, et une image de rendu telle qu'observée à partir de la direction qui est générée pour un modèle tridimensionnel du corps élastique déformé élastiquement par une force externe inconnue.情報処理装置は、少なくとも１つの方向から撮像された弾性体の表面画像と、未知の外力により弾性変形された弾性体の三次元モデルについて生成される、前記方向から観察したレンダリング画像との差分を最小化する外力の最適解を求める演算部を有する。
