一种复合曲柄连杆机构及下肢康复训练装置
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 邹任玲,黄云龙,胡秀枋,徐秀林
- 申请号：
- CN201711231097.7
- 公开号：
- CN109833184A
- 申请日:
- 2017.29.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种复合曲柄连杆机构及下肢康复训练装置,该下肢康复训练装置由左右两幅复合曲柄连杆机构组成,每幅复合曲柄连杆机构包括曲柄、两个三角形框架以及通过转轴与两个三角形框架及曲柄连接的多根连杆,通过该复合曲柄连杆机构,可以将曲柄的圆周运动转化成二号三角形框架的D顶点的模拟步态运动。与现有技术相比,本发明可以根据病人的高矮按比例调大或调小,且可以模拟人真实行走时的步态轨迹和关节角度特征,是实现下肢康复步行训练的辅助装置,装置避免了目前通用的椭圆机训练中对关节的不良冲击和对肌肉的过度拉伸,保证了使用安全性,提高了康复效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
