可重新配置的外骨骼
- 专利权人:
- 埃克苏仿生公司
- 发明人:
- 亚当·佐斯,强纳生·伊凡斯,鲁宾·山德勒,纳森·哈汀,艾伦·朱林,詹姆斯·卢宾,泰勒·西纽,迪兰·菲尔班克斯,詹姆斯·斯特莱克
- 申请号：
- CN201380064944.9
- 公开号：
- CN104869970B
- 申请日:
- 2013.12.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种外骨骼(100；200)，所述外骨骼可利用分成三个类别的装置来加以即时重新配置、调整及/或控制，特定来说，所述三个类别包含可交换未经致动支腿、可锁定横向及冠状髋部旋转件及软件控制自由关节。更具体来说，所述第一装置允许创建模块化关节系统，在所述系统中，可改变或交换个别外骨骼关节(230；231；232；233；249)或肢(112L；112R)以针对特定用户优化外骨骼。所述第二装置涉及以机械方式控制(例如锁定及解锁)关节，从而允许例如外骨骼支腿在未经致动的轴中枢转或不枢转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
