The invention relates to a method for determination of an optimized position and/or orientation of placement of a new obstacle in an agricultural field； said method comprising the steps: a) providing information relating to: i) coordinates relating to the boundaries of said agricultural field； and ii) coordinates relating to the boundaries of the ground shape of said new obstacle to be laid out in said field； b) providing information relating to one or more capacity parameters relating to a specific working vehicle intended for working said field； c) optionally providing information relating to the direct cost of the placing said new obstacle, as dependent on the specific position of placement thereof； d) performing a calculation of an optimized position and/or orientation of placement of said new obstacle； wherein said optimized position and/or orientation of placement is being calculated on the basis of said information retrieved in step a) and step b) and step c).L'invention concerne un procédé de détermination d'une position et/ou d'une orientation optimisées de placement d'un nouvel obstacle dans un champ agricole, ledit procédé comprenant les étapes consistant à : a) fournir des informations relatives à : i) des coordonnées relatives aux limites dudit champ agricole； et ii) des coordonnées relatives aux limites de la forme au sol dudit nouvel obstacle à poser dans ledit champ； b) fournir des informations relatives à un ou plusieurs paramètres de capacité relatifs à un véhicule de travail spécifique destiné à travailler ledit champ； c) fournir éventuellement des informations relatives au coût direct du placement dudit nouvel obstacle, en fonction de la position de placement spécifique de celui-ci； d) réaliser un calcul d'une position et/ou d'une orientation optimisées du placement dudit nouvel obstacle, ladite position et/ou ladite orientation optimisées de placement étant calculées sur la base desdites informations récupérées à l'étape a), à l'étape b) et à l'
