The present invention relates to the field of endoscope. Specifically, the present invention relates to a system and method for visualizing and sampling a target tissue in real time within a body pathway. In particular, the present invention relates to a system that visualizes an eccentric pulmonary nodule in real time so that the position and direction of the biopsy needle can be determined before the biopsy needle is moved.本発明は、内視鏡分野に関する。具体的には、本発明は、体内経路内で標的組織をリアルタイムに可視化してサンプリングするためのシステムと方法とに関する。特には、本発明は、偏心性の肺結節をリアルタイムで可視化して、生検針を移動する前に、生検針の位置や方向を判断可能にするシステムに関する。
