便携式肘关节康复机器人控制方法
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 曹武警,喻洪流,马达,赵伟亮,邹旭辉,胡鑫,孟巧玲
- 申请号：
- CN201410523559.2
- 公开号：
- CN104224495A
- 申请日:
- 2014.10.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种便携式肘关节康复机器人控制方法，便携式肘关节康复机器人控制方法，手机端通过语音或按键的控制方式选择不同的训练模式；手机端通过蓝牙发送数据到单片机，单片机根据数据选择不同的训练模式；导联连接异常检测信号、肌电采集模块采集肌电信号、疲劳判断模块检测信号和旋转角度传感器采集运动角度数据送到单片机，单片机根据采集捕获的特征值发送不同信号给驱动电路，驱动芯片再驱动电机，完成相应动作。按此方法设计的装置小巧，易于穿戴和随身携带，有一定的助残作用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
