一种具有实时调速功能的肌电假手控制方法
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 喻洪流,胡加华,李盼盼,李丕丁
- 申请号：
- CN201010196646.3
- 公开号：
- CN101856284B
- 申请日:
- 2010.06.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种具有实时调速功能的肌电假手控制方法，肌电信号拾取电极置于人体表皮，电极的肌电信号，经过前置放大电路放大后，信号进入信号预处理电路，预处理电路输出信号进入自增益电路，完成增益自动调节后，信号经A/D转换电路，进入MSP430微处理器，微处理器进行PWM信号占空比的确定后，输出占空比PWM信号到假手驱动电路，实现对假手速度进行实时调节，效果稳定，给使用者带来更大的便利。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
