invention work arm (6 ) and the tool (9) comprises a movable working machine (1) towards a first end of said articulated arm is arranged in the superstructure (3) of the working machine ( 1), and the tool (9) is movably disposed on the second end of the working arm (6) . The mobile work machine also includes a position control device of the working arm (6) . Superstructure (3) is arranged at least one inclination sensor is working arm 6 is provided with one or more different inclination sensor is arranged. Further, the work arm (6) has at least one rotation rate sensor is disposed. The work machine (1) also comprises a calculation unit 17 for processing the at least one inclination sensor , inclination sensor , and at least one other signal in the at least one rotation rate sensor .본 발명은 작업 암(6) 및 공구(9)를 포함하는 이동식 작업 기계(1)에 관한 것이며, 상기 암의 제 1 단부는 작업 기계(1)의 상부 구조(3)에 관절형으로 배치되고, 상기 공구(9)는 작업 암(6)의 제 2 단부에 이동 가능하게 배치된다. 상기 이동식 작업 기계는 또한 작업 암(6)의 위치 제어 장치를 포함한다. 상부 구조(3)에는 하나 이상의 경사 센서가 배치되며 작업 암(6)에는 하나 이상의 다른 경사 센서가 배치된다. 또한, 작업 암(6)에는 하나 이상의 회전율 센서가 배치된다. 작업 기계(1)는 또한 하나 이상의 경사 센서, 하나 이상의 다른 경사 센서 및 하나 이상의 회전율 센서의 신호를 처리하기 위한 계산 유닛(17)을 포함한다.
