弯曲插管和自动操纵器
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- G·M·普里斯科,S·K·W·奥,C·R·杰尔比,T·W·罗杰斯,J·R·斯蒂格,C·E·斯维尼哈特
- 申请号：
- CN201080042432.9
- 公开号：
- CN102510740B
- 申请日:
- 2010.08.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种自动手术系统配置有多个刚性的弯曲插管，该插管延伸通过同一开口进入患者体内。具有无源柔性轴的手术器械延伸穿过该弯曲插管。这些插管被定向为引导这些器械朝向手术部位。公开了支撑单个开口内多个弯曲插管的各种端口结构。公开了多个插管支撑固定件，在插入该单个开口并且安装到这些自动操纵器期间这些固定件支撑这些插管。公开了一种远程操作控制系统，该系统以允许外科医生感受直观控制的方式移动这些弯曲插管及其相关器械。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
